2013-02-20 23:41:22, R/C GUNTANK 탱크봇(TANKBOT) 이라고, 애플과 안드로이드 휴대기기 제품을 이용해 무선콘트롤이 가능한 제품을 구매하였습니다. 제품이 저렴해서인지(20달러 후반대) 설계는 좋아도 하드웨어 구현등이 좀 아날로그틱합니다. 특히 휴대폰 등을 이용한 조작임에도 불구하고 IR 센서방식이네요. 설상가상 IR 센서를 제품 전면 하단에 설치하여 조종이 안되는 범위가 너무 넓었습니다. 그래서 처음에는 IR 센서 위치만 바꿔주자고 시작한게, 프라판을 자르게 만드는 일이 되었습니다. * 사진은 아이폰5 'cortex cam' 어플로 찍었는데 이거 물건이네요. 아래 사진과 같이 기판에 붙어 있던 IR 센서를 연장해 주었습니다. 목표는 건탱크의 머리에 넣자 입니다. 기판이 들어갈..